Sådan startede det hele.

Sørensen Biler startede som en tankstsation i Helsinge på Frederiksborgvej. Tank stationen blev åbnet af ægteparret Lissi og bent Sørensen i 1962. Året 1980 var en mulighed for at blive Opel forhandler. I 1981 stod de nye bygninger så klar på Tofte Indsutri, der hvor Opel og Suzuki forhandles i dag. I 2003 gik familien Hansen som havde forhandlingen af Ford i Helsinge konkurs. Familien Sørensen overtog alle aktiviteterne i Helsinge Bilcenter A/S samt hele personale staben.I 2022 flyttede Sørensen Biler alle Ford aktiviteterne til Tofte Industri 1, dette for imødegå el-bils markedet, som vil indtage markedet de kommende år. I 2008 gik familien Sørensen ind som hovedaktionær i Automobilforretningen Forlksersen Automobiler, som dengang forhandlede Fiat og KIA, i dag er man stadig autoriseret FIAT service værksted samt fuld autoriseret KIA forhandler. Butikken drives sammen med Søren Folkersen. Sommeren 2022 blev der føjet yderligere 2 nye mærker til Sørensen Biler. Det er de meget populærer franske mærker Peugeot og Citroën.  I dag er det sønnerne Peter Sørensen & Henrik Sørensen som driver forretningen og således været ejere at virksomheden siden 2000.